Die Nachrichtenagentur TASS gab die Pläne der Firma KAMAZ bekannt, 400 Millionen Rubel in die Entwicklung einer unbemannten Technologie für das Management von Güterfahrzeugen zu investieren. Quellen zufolge investiert die Organisation aus ihrem eigenen Budget, aber auch die Regierungsindustrie wird zur Entwicklung beitragen.
Im Rahmen mehrerer Präsidentenunternehmen wird ein Team gebildet, das für die Schaffung und Förderung des unbemannten Güterverkehrsmarktes in Russland verantwortlich ist. Dazu gehören Experten verschiedener großer Unternehmen und Regierungsbehörden.
Der Generaldirektor von KamAZ berichtete Anfang des Jahres über geplante Investitionen in diese Technologie in Höhe von 7 Milliarden Rubel. Die Hälfte wird aus dem Staatshaushalt kommen, die andere Hälfte wird von russischen Autoherstellern bezahlt. Anfang Februar dieses Jahres wurde berichtet, dass Volgabus 200 Millionen Rubel aus dem Bundeshaushalt für die Entwicklung unbemannter Busse erhielt.
In der zweiten Hälfte des Jahres 2018 präsentierte KamAZ der Welt seinen ersten Prototyp eines unbemannten Lkw. Ein internationales Unternehmen beteiligte sich auch an seiner Entwicklung. Kamsk plant, 2022 mit der Massenproduktion dieses Produkts zu beginnen.
Was ist unbemannte Technologie?
Unbemannte Technologie ist künstliche Intelligenz ohne menschliche Qualitäten, die häufig Unfälle auf den Straßen verursachen. Die Wahrscheinlichkeit einer Verletzung von Verkehrsregeln in der KI ist null, da sie nach streng vorgeschriebenen Algorithmen arbeitet. Die Minimierung des menschlichen Faktors auf der Straße reduziert die Anzahl der Unfälle um 90%.
Die Technologie basiert auf einem passiven Modell. Die Basis des Computersehens ist der Mensch, statt der Augen werden moderne Videokameras verwendet. In unserem Land arbeitet dieses Modell mit dem aktiven Modell zusammen, das von vielen ausländischen Unternehmen verwendet wird - zum Beispiel Google Car.
Die Technologie der unbemannten Fahrzeugsteuerung ist an die Bedingungen unseres Landes angepasst. Wenn in anderen Ländern das Management auf idealen Straßen basiert, wo es keine Löcher, Unebenheiten und eine gute Markierung gibt, berücksichtigt unser Modell alle Mängel und lernt, Fahrzeuge unter schlechten Straßenbedingungen zu fahren. Zu diesem Zweck wird ein umfassender Algorithmus entwickelt, mit dem Sie lernen können, ohne Markierungen auf der Straße zu navigieren und um Gruben, Hügel und mehr herumzugehen.
Die russische Technologie verwendet die folgenden Module:
- Hochwertige Bildverarbeitung. Das Bild der Kamera passt sich den Wetterbedingungen und den Lichtverhältnissen an.
- C-Pilot lernt verschiedene Objekte auf der Straße zu erkennen und sammelt eine Vielzahl von Informationen. Jeden Tag erkennt er klarer sich bewegende und nicht bewegte Objekte auf der Straße;
- Die Objektverfolgung wird auf der Grundlage von Bayes'schen Filtern und des optischen Flusses durchgeführt. Auf diese Weise können Sie viele Straßenbilder in einem einzigen Bild des Videostreams kombinieren.
- Um die stabile Bewegung sicherzustellen, wird die Fovealbewegung verwendet. Videokameras sind nicht auf das gesamte Bild festgelegt, sondern bestimmen nur den Kanal vor dem Transport, der die größten Risiken beim Fahren (andere Bewegungsteilnehmer, Fußgänger usw.) birgt.
- Der schnelle Betrieb der Algorithmen wird durch die Verwendung neuronaler Netze gewährleistet. Sie bestimmen die Architektur des Bereichs und aller Objekte, die sich auf dem Weg des Autos befinden;
- Die stereoskopische Sicht wird durch Objekte bestimmt, die sich ständig ändern und sich oberhalb oder unterhalb der Straße befinden (z. B. die Reflexion von Scheinwerfern auf einer nassen Straßenoberfläche).
- Um eine klare Definition der Verkehrssituation zu erhalten, ist eine leistungsstarke Kamera erforderlich, um ein Bild schnell aufnehmen zu können. Die Cognitive Pilot-Technologie verwendet eine 2-Megapixel-Kamera, die das Bild in 45 Millisekunden als Full HD aufnimmt.
- Neben der Videobewertung werden eine Vielzahl unterschiedlicher Sensortypen eingesetzt. Sie ermöglichen dem Autopiloten, die gesamte 360-Grad-Straßenumgebung in multisensorischer Wahrnehmung zu sehen.
- Die Bird-Eye-Technologie bestimmt die Position von Fahrzeugen auf der Straße mit einer Genauigkeit von Dezimetern. Darüber hinaus speichert diese Technologie feststehende Objekte (Gebäude, Ampeln usw.) auf der Grundlage zuvor erhaltener Daten als Ergebnis des Fahrens.
- Zur geographischen Orientierung werden Openstreetmaps-Karten verwendet.
- Um die optimale Bewegungsbahn (unter Berücksichtigung verschiedener Störobjekte) zu gewährleisten, werden eine separate Technologie und ein Algorithmus verwendet.
- Ein separates Modul "Driver" verwaltet den Transport aller mechanischen Geräte. Er ist dafür verantwortlich, das Lenkrad um die gewünschte Gradzahl zu drehen, verlangsamt sich und fügt in den erforderlichen Situationen Gas hinzu.
Ein derart umfassender Ansatz gewährleistet einen qualitativ hochwertigen Betrieb der unbemannten Technologie. Jetzt befindet sie sich in der Entwicklungsphase, künstliche Intelligenz wird unterrichtet, wie man sich auf der Straße verhält und wie man mit anderen Fahrzeugen umgeht.
Die Geschichte der Entwicklung der unbemannten Technologie
Die ersten Versuche, autonome Fahrzeuge herzustellen, wurden im 20. Jahrhundert unternommen. In den Archiven der Publikation The New York Time finden Sie Nachrichten über die Forderung autonomer Autos aus den 80er Jahren des letzten Jahrhunderts.
Die ersten Versuche, eine unbemannte Technologie zu schaffen, wurden 1916 gemacht, als sie die erste funkgesteuerte Drohne schufen. Alle Entwicklungen dieser Zeit wurden zu militärischen Zwecken genutzt. Im Ersten Weltkrieg wurden Lufttorpedos und selbstfahrende Minen eingesetzt.
Bis zur Mitte des letzten Jahrhunderts waren solche Entwicklungen experimentell. Sie basierten auf Funksteuerung, so dass sie nicht ohne menschliche Beteiligung auskam. Langsam wurden Autos und Drohnen wirklich automatisch.
Im Jahr 1961 stellte ein Student der Stanford University einen selbstfahrenden Wagen her. Sie arbeitete sich das vom Kabel übertragene Signal durch. In den 70er Jahren rüstete der Wissenschaftler John McCarthy den Prototyp mit einer technischen Vision aus. Dank ihm lernte der Wagen, sich im Automatikmodus zu bewegen. Die weiße Linie war ihr Bezugspunkt. Sie erhielt auch die ersten Kameras, einen Entfernungsmesser und mehrere Kanäle, um Informationen zu sammeln. Gleichzeitig versuchte John McCarthy, eine dreidimensionale Mapping-Umgebung zu entwickeln.
Nach diesem Experiment versuchten die Ingenieure, genau unbemannte Fahrzeuge zu entwickeln und keine Modelle, die auf Funksteuerungssystemen basieren. Den größten Erfolg erzielten Wissenschaftler aus den USA, Japan und Deutschland. 1980 gründete ein Team von Wissenschaftlern unter der Leitung von Ernst Dickmans die erste Maschine, die sich vollautomatisch bewegte.
Später schrieb Ernst Dickmans mehrere wissenschaftliche Arbeiten, in denen er jedes Detail seines Projekts beschrieb. Die Arbeit des deutschen autonomen Autos beruhte auf dem Kalman-Filter, parallelen Rechenmechanismen und der Nachahmung der sakkadischen Augenbewegung. Dieses System kann die Umgebung bewerten.
Von 1987 bis 1995 wurde an dem Projekt "Prometheus" gearbeitet. Die Gesamtinvestition betrug eine Milliarde Dollar. Es basiert auf dem Dickmans-System. 1994 führten sie den ersten vollwertigen Test auf öffentlichen Straßen durch: Mercedes fuhr die Straßen von Paris mit einer Geschwindigkeit von bis zu 130 km / h durch, manövrierte zwischen Fahrstreifen und überholte andere Autos.
In der zweiten Hälfte der 90er Jahre kam es zu einem Durchbruch bei der Entwicklung der unbemannten Technologie. Dies wurde durch die Entwicklung von künstlicher Intelligenz, neuronalen Netzwerken und maschinellem Lernen erleichtert. 2004 fand der erste autonome Autowettbewerb statt. Im Jahr 2010 führte Google den ersten Praxistest seines selbstfahrenden Autos auf öffentlichen Straßen durch. Nun ist die Entwicklung von Automatikautos bei allen großen Automobilherstellern involviert: Audi, BMW, Tesla und vielen anderen.
Was kann geschlossen werden?
Die Technologien, auf deren Basis moderne autonome Autos arbeiten, wurden im letzten Jahrhundert geschaffen. Für eine qualitativ hochwertige Arbeit sind jedoch zahlreiche Verbesserungen erforderlich, vor allem die Verarbeitung einer großen Informationsmenge, auf deren Grundlage die KI im Verkehr navigieren kann. Im Laufe der Zeit werden Wissenschaftler die Technologie verfeinern, und sie wird so schnell in unser tägliches Leben einfließen wie einst Smartphones.
